Наяда была открыта в сентябре 1989 года по снимкам, сделанным аппаратом «Вояджер-2». Об открытии было объявлено 29 сентября 1989 года, а текст сообщает о 25 изображениях, полученных в течение 11 дней, таким образом, открытие состоялось незадолго до 18 сентября. Спутник получил временное обозначение S/1989 N 6. Собственное название было дано 16 сентября 1991 года. 

Нереи́да (др.-греч. Νηρεΐς) — спутник Нептуна, открытый 1 мая 1949 года Джерардом Койпером. Спутник назван в честь нереид — морских нимф из греческой мифологии. Диаметр Нереиды 340 км, это третий по величине спутник Нептуна. Её орбита имеет один из самых больших эксцентриситетов среди спутников Солнечной системы (0,75), её расстояние до Нептуна колеблется от 1,4 млн км до 9,6 млн км (в среднем 5,5 млн километров). Высокий эксцентриситет орбиты говорит о том, что спутник, возможно, является астероидом, захваченным Нептуном, или объектом пояса Койпера. Долгое время Нереида считалась самым удалённым спутником Нептуна. 

Трито́н (др.-греч. Τρίτων) — крупнейший спутник Нептуна. Был открыт английским астрономом Уильямом Ласселом (William Lassell) в 1846 г., всего через 17 дней после открытия планеты. Назван в честь Тритона — бога морских глубин в греческой мифологии. Название было предложено Камиллом Фламмарионом в 1880, однако вплоть до середины XX века более употребительным было просто «спутник Нептуна» (второй спутник Нептуна Нереида был открыт только в 1949).